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兩會代表的公文包穿越了_第五十七章,VEBRobotron工業機器人(2)

為“西方把我們的一個勞動力拐走了”,所以,要收費。

但是到中國工作不算潤。都是社會主義陣營的國家。這讓中國源源不斷地獲得東歐國家的大學生。高等教育的擴張是一個很漫長的過程,新建一座大學要很久才能凝聚成名校,此時從國外來的專家、技術人員就成了對中國至關重要的"快速升級工具”。其中最奇特的公司當然是蔡司(上海),這個東德和西德搭夥過日子的公司。其次是VEBRobotron一一機器人技術人民企業。德方總經理漢斯克利安是VEBRobotron公司的創始人和最初創意貢獻者。他在東德是一家機械製造廠的高階工程師,接觸到了計算機,中國的一代比一代先進的計算機。於是他對計算機和自動化設

備的未來發展有了自己的想法。

但在東德提交申請之後,東德計劃委員告訴他,擬在下一個五年計劃安排這件事。只是“安排這件事”,就是國家計委啟動專案的建設,量產還不知道什麼時候呢。漢斯克利安乾脆就來了中國,這下離計算機的原產地更近了。他帶著他的計劃書、方案草案和專利來到中國,最後被廣東省國資委搶走了:廣東現在各個產業都做上去了,就缺個搞計算機硬體的公於是漢斯克利安就在廣州成立了VEBRobotron。漢斯克利安把團隊組建起來之後,第一件事是一一設計自己的晶片。然後廣州國資委從上海和北京採購,攬出了一條晶片生產線。當漢斯克利安設計的工控晶片下線時,工業控制計算機也設計完成了,這個計算機就主要是VEBRobotron的中方設計組完成的了。工業控制計算機並不是漢斯克利安真正想要的東西。他的目標型號"在1967年5月誕生。“哦!哦!!”廣州國資委來廣汽輕型車廠視察的童科長在生產線旁邊看呆了。

司。

這是一條國內自已設計搭建的四輪農用輕型卡車生產線,由上海工業流水線技術協會幫助建立的。現在生產線的總裝段經過改裝,多了兩臺鋼鐵機械臂。在生產線運轉起來之前,機械臂是摺疊回縮的。開機之後機械臂張開,就好像一隻怪獸的前爪一樣,機械臂靈活地伸出去,上面機械臂的"眼晴”一一雷射校準系統工作,找準焊點,然後往前一戳一一滋滋滋,開始焊接。

兩秒鐘之後,焊接完成,半成品的輕型卡車推送到下一個工序。這道工序還是一個機械臂在工作,它伸出去,對準,擰螺絲。擰完兩個螺絲之後,機臂末端的工具盤旋轉一下,換下一個工具,把旁邊備件盒上的零件抬起來,咔噠一聲安裝到位。在生產線上,這兩個機械臂的前、後組裝都是用的人手操作,此時兩名生產線的員工都有點發呆,不時回頭看機械臂是如何靈活準確地焊接的,是如何將35公斤重的大件一下子抓起來安裝上卡車漢斯克利安:“這條機械臂,和它的感測器、控制系統合為一體,我把它叫做工業機器人。”童科長:“..幹活蠻快的。”漢斯克利安:“如果不是這條生產線的17個工序當中只有3個是由工業機器人代勞,它的工作速度還可以更快。如果全生產線都實現了用工業機器人代替人力,那麼它的工作效率會更加可怕。”童科長轉身問汽車廠的車間主任:“孫主任,孫主任,這兩臺機器人加工的部位質量怎麼樣?”孫主任等了好一會熱,等生產線上那輛卡車下來,然後仔細檢查了一下焊縫和組裝連線處“焊條浪費有點嚴重,.…….我是說和熟練工相比他要更多的焊條,但是焊接的質量還可以。”漢斯克利安:“在生產線上,人能做的任何事情,工業機器人都能做。”童科長:“我看搬動重物已經超過人類了,你看,這個東西35公斤重,還那麼大塊,機械臂一下子就把他夾起來了,一下子就把它咔噠一音效卡到位了。”漢斯克利安:“工業機器人是計算機技術、自動控制技術和精密測量技術結合的產物,這就是為什麼我要求訂製專用的工業控制晶片的原因。只有專門為控制機械臂而做最佳化的晶片,才能毫無遲滯地的。

形成計算機輸出的指令,然後馬上反饋為機械臂的操作。

童科長:“就是那個晶片廠啊,他花了我們三年時間啊。”漢斯克利安:“兩年零九個月。從現在開始,VEBRobotron的主要業務,就是依據各種工業門類現有的生產線,為他們訂製生產線上代替工人的工業機器人。”中方總經理齊德輝補充了一句:“由於各種工業企業的生產線種類極多,所以我們下一步打算設計一到兩型高度通用的工業機器人,它將是一種多面手的定位,在更改軟體之後可以操作多種裝置,而

且每一種裝置都儘量在機械方面做到通用。

VEBRobotron的工廠在順德,總部在廣州市。主要產品:工業控制計算機和工業機器人(機械臂)正在開發的產品:工業控制計算機和數控機床。數控機床現在已經不是新鮮事物了,上海電子集團和上海機床製造集團合作已經搞了兩款數控機床,此外美國和日本也有自己已的數控機床型號問世。VEBRobotron的數控機床細節上不同於上電的或

美日的數控機床,它的設計思路是"從底端到頂端"的:先設計專用晶片,再基於專用晶片設計工控計算機,最後編制軟體由工控計算機控制機床。

而上海是採用上電集團現成的晶片產品陣列,選用合適的價效比高的晶片攬出控制數控機床的計算機。仔細算起來的話,雖然VEBRobotron專用晶片的單塊價格很貴,但整臺計算機竟然只需用1個核心處理晶片和4個協處理晶片,相比需要安裝30多片晶片才能正常工作的上電集團的產品,VEB

。高的當相力爭競的nortoboR

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