楚莊王在位二十三年去世，在這短短的二十三年裡，楚莊王創下了蓋世之功，留下的英名遠揚，諸侯國無不歸服。他的兒子楚共王雖然繼承了王位，卻沒有他父王的本事。只是仗著他父王的餘威，做了十多年的太平君主。
十多年過去了，楚共王沒有什麼作為，諸侯們覺得楚共王沒什麼可怕的，便試探性的挑戰楚共王的底線。楚共王十六年，晉國因鄭國與楚結盟，背叛了晉國，晉派兵攻打鄭國。
鄭國向楚國求救，楚共王派兵救助鄭國。楚共王親率大軍奔赴鄭國戰場。行軍途中，他內心不免有些忐忑，父王那般雄才大略，自己能否繼承他的榮光，在這場戰役中取勝。
抵達戰場後，楚共王迅速觀察局勢，指揮軍隊佈陣。戰鬥打響，雙方殺得昏天黑地。起初，楚軍憑藉著多年積累計程車氣和訓練，佔據了一些優勢。然而，晉軍戰術靈活，很快調整了策略。戰場上風雲突變，楚軍漸漸陷入了被動。
楚共王心急如焚，親自擂鼓激勵士氣。可就在這時，一支冷箭突然射來，正中他的左眼。楚共王劇痛難忍，但強忍著沒有倒下，他深知自己一旦表現出軟弱，軍心必然大亂。他咬著牙，拔出箭，繼續指揮戰鬥。
在他的堅持下，楚軍穩住了陣腳，雙方陷入了僵持。因楚共王傷勢過重，不能繼續指揮戰鬥，就派人召見將軍子反。子反愛喝酒，他的隨從豎陽穀向子反勸酒，子反喝的酩酊大醉，人事不省。
楚共王受傷，楚軍人心惶惶，無意再戰。在這個節骨眼上，將軍子反卻喝的不省人事，共王氣不打一處來，一怒之下，射死子反，撤軍回國。
楚共王也想做一個有作為的君主，也能親臨前線指揮戰鬥。但能力實在太差了，戰敗之後，諸侯逐漸背叛楚國，歸服了晉國，楚國至此衰落下去。楚共王在位三十一年，去世後由他的兒子公子招繼承君位，就是楚康王。
康王即位，終日無所事事，便和幾個弟弟飲酒作樂。康王最喜歡的弟弟是公子圍、公子比、公子皙和棄疾。康王貪戀酒色，不理朝政，身體出了問題，在位十五就去世了。他的兒子公子員繼承君位，就是郟敖。
郟敖即位後，任命父王的弟弟公子圍做令尹，掌管軍事。郟敖四年，公子圍出使鄭國，中途聽說楚王生病，就返回了楚國。他匆匆趕回王宮，直奔楚王的寢宮。此時的郟敖已病入膏肓，奄奄一息。
公子圍看著病床上的侄子，心中湧起一股別樣的心思。他環顧四周，確認無人後，竟狠下心用束冠的長纓勒死了郟敖。隨後又殺死了楚王的兩個兒子，公子圍對外宣稱郟敖因病駕崩，自己順理成章地登上了王位，是為楚靈王。
楚靈王派使者到鄭國去報喪。伍舉詢問使者說：“要是鄭國問你誰將繼承王位，你怎麼回答？”
使者回答說：“是寡大夫公子圍。”
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