受程時的影響，張自強現在去哪裡都喜歡逛書店，然後買機械，電氣類的專業書回來。
加上程時請林雪霽和盧再雪幫忙從港城帶一些最新的專業期刊回來，所以廠裡的書現在挺多的。
程時索性在廠裡搞了個休息閱讀室，把專業書籍都擺在裡面。
工人們中午休息的時候會進去看書或者午休。
這天程時下樓的時候，看見劉光榮和小李在討論機床，邊上還圍著一圈工人在聽。
程時站停在樓梯上聽了聽，原來他們在討論並聯機床和串聯機床。
今年有個德意志的工程師提出了並聯機構理論，透過一根固定和5根可伸縮杆件的六杆並聯結構實現主軸的5軸自由度運動，據說這個結構具有高剛度、高精度和高速加工的潛力。剛度比傳統串聯機床高3倍，定位精度達±10μm。
可是因為太超前，實際運用要到1996年才有。
小李說：“我覺得這幫外國人就太理想化。運動學正解需要求解非線性方程組，世界上哪怕是最先進的數控系統都做不到。理論的優勢潛力如果不能透過技術條件。比如計算機算力、感測器精度來實現，那就等於沒用甚至是錯誤的。”
劉光榮：“任何一個新技術，從提出理論到應用於實踐要花費很多年。”
小李：“他們只是提出了理論沒有任何長期可靠實驗資料來驗證，等於就是瞎說。而且他們自己都說了，在工作空間邊界存在奇異位形，可能導致機構失去剛度或無法執行特定運動。比如當可伸縮杆長度接近零時，機構會失去對某些方向的控制力。所以不但是計算有問題，就連剛度和運動可靠性都有問題。總結起來，就是他說的三個優點其實全部不存在。”
劉光榮：“人家都說了是理論上了。”
小李：“好就算理論上全部都是對的。實踐中也全不能實現。我們計算一下成本。現在串聯機床技術這麼成熟，國際上一臺五軸數控機床的售價根據公司和生產國不同而不同也要大約200到500萬美刀。如果是用新的並聯技術，在克服剛才說的那麼多問題之後，你想一想研發成本該有多高。研發成本平攤到產品上有多可怕。如果實際加工效率和各方面效能並未顯著超過之前的串聯機床，壓根就不會有企業願意投資。”
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