亥時三刻後，洛陽永通門、延春門幾乎同時悄悄開啟，兩股人馬緩慢出城向薛萬徹大營逐漸接近，子時剛過，兩股洪流徑直朝著薛萬徹大營突擊，距離大營還有一里的地方，薛萬徹大營就遇到大營騎哨，尖銳的竹笛聲響起，李世民等人沒想到薛萬徹大營竟如此快速警覺，只能加緊提速，衝向薛萬徹大營，接近到大營的時候，此時營內已經人聲鼎沸，到處都是士兵在集結，李世民等人衝到營寨之前，便受到營內箭雨密集射來，這時候李世民等人已經顧不上這麼多了，趕緊派人下馬破壞柵欄。
在損失了幾百人之後，終於將柵欄損毀，三萬多騎兵瘋狂衝入大營，見人就殺，大營內剛集結的薛萬徹部，都是幾百上千人的規模，很多人根本沒沒有戰馬，只是步兵作戰，根本不是李世民等人對手，一個個剛集結起來的隊伍被衝散屠殺。
程咬金等人一邊衝殺一邊縱火，不一會整個薛萬徹大營便火光沖天，四股洪流在大營內左衝右突，幾乎無一合之敵，大營內士兵狼奔豕突，四處亂竄，到處都是慘叫聲。李世民和秦瓊一隊在遇到李世績的時候，兩股軍隊合併一起，幾乎看不見對手了。李世績勒住戰馬，
“殿下，事情不對啊，怎麼沒有看見薛萬徹？而且趙瑞都是騎兵，這裡充其量只有近萬的步兵，根本沒有騎兵啊，就算士兵沒有上馬，那戰馬都在哪裡？“
剛才大家殺的暢快，這些天被困在洛陽城，心中都是一肚子的怒火，在這戰場上一陣廝殺，頓時痛快無比。李世民聞言頓時心驚，仔細一看薛萬徹大營，這點人根本就沒有三萬人，更沒有多少騎兵，不好，這是陷阱，上當了。
李世民心念急轉，剛想命令隊伍後撤，在遠處火光的對映下，只見兩股騎兵從黑暗裡湧出來，來到近前又分為四股，剛遇到就是一陣箭雨，將程咬金和李孝恭的部隊射傷一片，又衝進隊伍將他們截成幾節。
李世民策馬指揮要去救援，卻不想從旁邊又閃出兩股騎兵，迎面就是一陣箭雨，秦瓊和李世績趕緊上前護住李世民，大家迅速提速開始對沖，這個時候再說其他已經沒有用了，不能戰勝對方，那自己這幫人凶多吉少。
不過李世民的隊伍還是能力很強的，這些秦瓊帶的騎兵都是跟著自己起家的老部下，軍事素養很高，兩萬的騎兵儘管被打得措手不及，但和薛萬徹的三萬騎兵還是打的有來有回，洛陽城外也算是空曠了，但擠了這麼多人，又在大營內，騎兵還是有點撒不開，尤其整個營盤帳篷之類都被大火點燃，更是減少了騎兵輾轉騰挪的空間。
程咬金和李孝恭就相對艱難多了，他們是被闞稜的左屯衛攔住的，程咬金是很勇猛，但闞稜力大無窮，兩刃刀幾乎風雨不透，左屯衛的戰鬥力那更是大唐獨一份，剛一接觸，兩人就一直在被闞稜壓著打，手下士卒被分割包圍，成片的被消滅。
城頭上，房玄齡等人都在，他們站在東南角的位置，一見薛萬徹大營火起，就知道已經攻進去了，大夥都有點興奮，可是很短時間，馬三寶部也開始有所呼喝的喊殺聲，一炷香時間，南門趙瑞大營本部已經開始燈火通明，到處都是人影攢動，看樣子趙瑞大營也驚醒了，
杜如晦手指趙瑞大營，
“這才一刻多鐘的時間，趙瑞就已經知曉薛萬徹部出了問題，從南營到薛萬徹部也不過一刻鐘時間，我們原本以為有一個時辰的時間，看來我們還是低估了趙瑞的資訊反應能力啊！”
眾人也是點頭，趙瑞盛名，果然不是吹噓出來的，這時幾十個士兵趕著上千匹戰馬來到城下，
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逼我御馬監為奴，現在後悔什麼？
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他組織了環日本海的航行作為仁王號的首航，並邀請了顏思齊、楊天生、陳衷紀等着名的海盜加入探險隊伍。
1616年，努爾哈赤建立後金汗國的同一年，仁王號也開始了它的首航。
當船航行到海參崴的時候，李國助卻下令停止航行，上岸佔領了海參崴，並在那裡建了一座木製的棱堡要塞。
那時這個地方還不叫海參崴，李國助便用它在元朝的名字，將這裡命名為永明城。
這才是他這次出海的真實目的，也是他籌謀已久的計劃。
南起圖們江口，北至錫霍特山脈中段以東的日本海沿岸地區，中國歷史上習慣稱之為東北地區的“南海邊地”。
以開發南海邊地為由，李國助說服顏思齊等人與他合資成立了南海邊地公司。
李國助的理想是，把南海邊地建成以永明城為中心的永明城邦共和國。
在陸上，永明城邦將用強大的火器和堅固的棱堡對抗後金，成為遼東難民的庇護所。
在海上，永明城邦將用無敵的艦隊對抗歐洲殖民者，保護海外華人的生命財產安全。
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