當晚，關羽、張飛率領親信，趁著夜色，對徐州城門發動了突襲。守門計程車兵毫無防備，很快就被斬殺。關羽、張飛率軍衝入城中，直奔刺史府而去。

車胄得知城門被攻破，嚇得魂飛魄散，連忙組織士兵抵抗。可他計程車兵根本不是關羽、張飛的對手，很快就被打得大敗。車胄親自上陣，與關羽交戰，不到三個回合，就被關羽一刀斬於馬下。

劉備率領家眷和親信，進入徐州城。徐州百姓得知劉備歸來，紛紛湧上街頭，夾道歡迎。他們還記得劉備當年在徐州的仁政，對他十分愛戴。

劉備安撫了百姓，下令整頓軍紀，不許士兵騷擾百姓。隨後，他派人招兵買馬，積蓄力量。徐州的舊部得知劉備歸來，也紛紛前來投奔。很快，劉備就聚集了數萬兵馬，重新佔據了徐州。

訊息傳到許都，曹操氣得暴跳如雷，一把將案上的茶杯摔得粉碎。“劉備豎子！竟敢如此猖獗！孤饒不了他！”

曹操立刻召集文武百官，商議討伐劉備之事。

郭嘉道：“丞相，劉備在徐州深得民心，又聚集了數萬兵馬，若是讓他站穩腳跟，日後必成我軍心腹大患。我們必須立刻派遣大軍，討伐劉備，奪回徐州！”

程昱道：“奉孝所言極是。不過，河北的袁紹勢力強大，若是我們派遣大軍討伐劉備，袁紹趁機進攻許都，我們腹背受敵，形勢將十分危急。”

曹操道：“公達放心！袁紹色厲膽薄，好謀無斷。他就算知道我們討伐劉備，也不會立刻出兵進攻許都。等我們平定了劉備，再回師對付袁紹，也為時不晚。”

荀彧道：“丞相所言有理。不過，我們也不能掉以輕心。可以派使者前往河北，安撫袁紹，讓他暫時不要出兵。同時，速戰速決，儘快平定徐州，以免夜長夢多。”

曹操點了點頭，道：“好！就按文若所言！孤親自率領十萬大軍，討伐劉備！郭嘉、程昱隨孤出征；荀彧留守許都，處理朝政，防備袁紹；張遼、許褚、夏侯惇、夏侯淵等將領，隨孤一同前往！”

商議完畢，曹操立刻調動兵馬，準備出征。一時間，許都城外，旌旗招展，鑼鼓喧天，十萬大軍浩浩蕩蕩地向徐州進發。

劉備得知曹操親自率領大軍前來討伐，心中大驚。他知道，自己的兵馬雖然不少，但與曹操的十萬大軍相比，還是相差甚遠。

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