除此之外,穩定性也是亟待攻克的難題。侵入式腦機介面的訊號識別準確率和延遲表現,在使用一年左右會出現近 10% 的衰減;非侵入式的衰減幅度則更高,超過 15%。想要讓技術落地走向市場,這些核心引數,唯有做到精度更高、延遲更低、穩定性更強,才具備真正的競爭力。
現場的沉默裡,陳風卻是最平靜的那個。這些問題早就在他的預判之中,研發路上有些彎路本就無可避免,即便今日不遇,後續也總會碰到。而此刻,正是引導團隊覆盤問題、總結經驗的絕佳時機。他抬手輕敲桌面,打破沉寂:“大家別揪著結果不放,先去吃午飯,吃飽了回來再逐一排查問題。程式最佳化本就是磨細活的事,慢慢來,不趕時間。”
飯後稍作休息,下午一點半,眾人準時返回實驗室。陳風走到中控屏前,指著一段平緩曲線示意眾人:“這段曲線幅值衰減異常,大機率是電路濾波與訊號通帶不匹配,或是標註邏輯未觸及訊號核心關聯,也可能是觸點採集存在偏差,大家逐一排查。”
張至新率先響應,立刻俯身觀察曲線,結合上午的電路最佳化思路快速推演:“是濾波引數的問題!我上午側重抑制干擾,卻沒精準匹配腦電訊號頻段,把部分低頻意念訊號也濾掉了。我這就重新校準引數,找到抗干擾與訊號保留的平衡點,同時同步最佳化電路拓撲,避免後續再出現這類問題。”
陳風又轉向張容:“這段曲線中,感覺區與運動區的訊號幾乎沒有同步波動,說明你的標註方法還沒觸及核心關聯,該怎麼最佳化?”
張容當即應答:“我會強化兩個區域訊號的時序配合標註,加入訊號延遲閾值判斷,避免單一區域的干擾訊號被誤判為有效指令。”
最後,他看向張洋:“原始訊號採集是基礎,會不會是感應觸點的排布沒能覆蓋關鍵腦區,才放大了這種偏差?”
張洋立刻起身:“我去檢查觸點排列,最佳化檢測功能,確保採集的原始訊號準確無誤。”
等三人找準排查方向,陳風點出核心:“本質是訊號識別和傳輸環節都存在問題,要區分意念訊號與干擾訊號,必須靠電路最佳化和程式標註雙向發力、協同配合。” 這番引導不僅讓大家找到問題癥結,更教會了眾人從整體角度分析問題。
思路理清後,眾人各司其職、默契配合地投入最佳化工作。張至新一邊調整電路引數,一邊完善自適應調節部件與接地線路,順帶排查訊號失真隱患,還不忘覆盤:“這套電路方案可以固化下來,後續專案首接複用,再補充干擾適配模組,應對複雜場景會更穩妥。” 他還主動將電路最佳化邏輯同步給團隊,方便程式端適配調整。
張容在最佳化訊號標註的同時,增加了干擾訊號區分標準,還主動與張洋對接觸點檢測資料,確保程式適配不同採集精度。張洋調整完觸點排列、完善貼合度檢測功能後,第一時間將資料同步給輔助團隊,校準模擬資料。
陳風則在一旁偶爾補充提示,點到即止。眾人順著思路主動延伸,查資料、反覆除錯,沒人等著要標準答案,都力求靠自己攻克難關。張容除錯程式時,會及時與張至新核對電路訊號;張洋最佳化完部件後,立刻分享給團隊參考;輔助團隊緊盯資料變化,發現異常第一時間反饋。整個團隊節奏緊湊卻不慌亂,效率較之前大幅提升。
下午西點多,最佳化後的程式迎來複測。張洋再次戴上腦電頭盔,集中注意力默唸“握拳”,身邊人自發圍攏過來,目光齊刷刷聚焦在中控屏上。訊號曲線同步波動,程式精準捕捉指令,假肢手指穩穩收攏,標準完成握拳動作。
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